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GP2Y0A02YK0F芯片中文资料下载 红外测距

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w5875895 发表于 2020-1-13 17:35 | 显示全部楼层 |阅读模式
工作原理:
Sharp的红外传感器都是基于一个原理,三角测量原理。红外发射器按照一定的角度发射红外光束,当遇到物体以后,光束会反射回来,如图 1所示。反射回来的红外光线被 CCD 检测器检测到以后,会获得一个偏移值 L,利用三角关系,在知道了发射角度 a,偏移距 L,中心矩 X,以及滤镜的焦距 f以后,传感器到物体的距离 D就可以通过几何关系计算出来了。
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