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ARDUINO-ATMEGA328P-AU-Rotate Encoder-2Channel-PWM

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yaojil 发表于 2020-2-3 08:29 | 显示全部楼层 |阅读模式
  1. #include <Arduino.h>//ATMEGA328P-AU-2Channel-PWM.ino
  2. #define PIN_ENT   6  //编码器的按钮接6
  3. #define PIN_ENA   7  //编码器的a脚接7
  4. #define PIN_ENB   8  //编码器的b脚接8
  5. #define PIN_VOL   9  //PWM电平模拟电压输出1,可以更换其它 PWM 输出引脚3,10
  6. #define PIN_CUR   5  //PWM电平模拟电压输出2,可以更换其它 PWM 输出引脚3,10
  7. #define PIN_zhshi 11 // 编码器调节PWM指示
  8. int v_temp = 48;     //PWM输出1占空比初值
  9. int c_temp = 12;     //PWM输出2占空比初值
  10. boolean Pmode = true;//true--调节PWM输出1  false--调节PWM输出2
  11. volatile uint8_t a0, b0;
  12. int c0 = 1;  //定义变量存以储读值

  13. void setup()
  14. {
  15.   pinMode(PIN_VOL, OUTPUT);//
  16.   pinMode(PIN_CUR, OUTPUT);//
  17.   pinMode(PIN_zhshi, OUTPUT);//
  18.   digitalWrite(PIN_zhshi, HIGH);
  19.   pinMode(PIN_ENA, INPUT_PULLUP);//
  20.   pinMode(PIN_ENB, INPUT_PULLUP);//
  21.   pinMode(PIN_ENT, INPUT);//

  22.   Serial.begin(9600);
  23.   

  24.   // setup pin change interrupt for rotary encoder
  25.   PCMSK0 = bit (PCINT0);                // Configure pin change interrupt on Pin8
  26.   PCICR  = bit (PCIE0);                 // Enable pin change interrupt
  27.   PCIFR  = bit (PCIF0);                 // Clear interrupt flag
  28.   a0 = PINB & 1;
  29.   b0 = PIND>>7 & 1;
  30.   //c0 = digitalRead(PIN_ENT);
  31.   }
  32.                           
  33. void loop()
  34. {

  35. PINENTCheck();
  36. analogWrite(PIN_VOL,v_temp);//
  37. analogWrite(PIN_CUR,c_temp);//
  38. }


  39. // check and activate/deactivate boost mode
  40. void PINENTCheck(void)
  41.   {
  42.          uint8_t c = digitalRead(PIN_ENT);
  43.   if (!c && c0) {
  44.   // check rotary encoder switch
  45.   // delay(10);
  46.   // val = digitalRead(PIN_ENT);
  47.   if(Pmode == false)//切换PWM通道
  48.    {
  49.       Pmode = true;
  50.       digitalWrite(PIN_zhshi, HIGH);
  51.           }
  52.   else
  53.     {  
  54.       Pmode = false;
  55.       digitalWrite(PIN_zhshi, LOW);
  56.           }
  57.    }
  58.    c0 = c;
  59. }

  60. // Pin change interrupt service routine for rotary encoder
  61. ISR (PCINT0_vect)
  62. {
  63.   uint8_t a = PINB & 1;
  64.   uint8_t b = PIND>>7 & 1;

  65.   if (a != a0)     // A changed
  66.   {
  67.           a0 = a;
  68.     if (b != b0)   // B changed
  69.     {
  70.       b0 = b;
  71.          if (a == b)        
  72.            {
  73.            if  (Pmode == true)
  74.          {
  75.             v_temp++;;
  76.             if (v_temp > 255) {v_temp = 255;}
  77.           }
  78.            else  if ( Pmode == false)
  79.          {   
  80.             c_temp++;;
  81.             if (c_temp > 255) {c_temp = 255;}
  82.           }
  83.             }
  84.    else         if (a != b)   
  85.      {  
  86.       if ( Pmode == true)
  87.         {                     
  88.             v_temp--;
  89.             if (v_temp < 1) {v_temp = 1;}
  90.         }
  91.             else   if ( Pmode == false)
  92.         {
  93.             c_temp--;
  94.             if (c_temp < 1) {c_temp = 1;}
  95.         }
  96.       }
  97.      }
  98.     }
  99. }
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